上馬臺鎮,隸屬於天津市武清區,地處武清區東南部,東與寶坻區、寧河縣毗鄰,南和北辰區接壤,西與梅廠鎮、曹子裏鄉交界,北與大黃堡鄉相鄰,鎮人民政府距區政府20千米,距天津市區25千米,總面積67.08平方千米,截至2019年末,上馬臺鎮有戶籍人口18700人。
1957年,屬康裕莊鄉。2001年10月,上馬臺鄉改鎮。截至2020年6月,上馬臺鎮下轄1個社區、8個行政村;鎮人民政府駐上馬臺村。
2011年,上馬臺鎮財政總收入15.2億元,比上年增長17%,其中地方財政收入3.52億元,比上年增長24.6%,農民人均純收入12800元。2019年,上馬臺鎮有工業企業79個,有規模以上企業10個,有營業面積超過50平方米以上的綜合商店或超市23個。