王磨鎮，隸屬於甘肅省隴南市成縣，地處成縣北部，東與徽縣泥陽鎮接壤，南與城關鎮毗鄰，西南與陳院鎮接壤，西與二郎鄉相鄰，北與黃渚鎮相接，距成縣縣城18千米，區域總面積166.1平方千米。 明朝時期，王磨鎮一帶屬城北里；2005年8月，王磨鄉和水泉鄉合併爲王磨鎮。根據第七次人口普查數據，截至2020年11月1日零時，王磨鎮常住人口爲5862人。截至2023年6月30日，王磨鎮轄15個行政村，鄉鎮人民政府駐王磨村上王下社。 2018年，王磨鎮有工業企業1個，其中規模以上1個，有營業面積超過50平方米以上的綜合商店或超市8個。