王佐鎮,北京市豐臺區下轄鎮,地處豐臺區西部,介於東經116°02′54″~116°11′45″,北緯39°45′40″~39°52′08″之間。東鄰長辛店鎮,南與房山區西潞街道毗鄰,西與房山區隔青龍湖相望,西北與房山區、門頭溝區交匯,北接雲崗街道。轄區東西最大距離20千米,南北最大距離14千米,總面積63.62平方千米。
民國三十四年(1945年)9月至1950年3月,王佐地區屬河北省良鄉縣一區。1961年7月,與長辛店分開,成立王佐人民公社。1983年3月,改王佐農村辦事處。1984年,成立王佐鄉。2001年,鄉改鎮。
2011年,王佐鎮工業總產值達到2.9億元。商業網點33家,職工2870人。財政總收入24.8億元,比上年增長13.3%。截至2018年末,王佐鎮有戶籍人口31043人。截至2020年6月,王佐鎮下轄4個社區和8個行政村,鎮政府駐王佐鎮長青路99號。