永寧鎮，北京市延慶區下轄鎮，地處延慶區中部，介於東經116°05′17″~116°19′24″，北緯40°25′54″~40°33′42″之間。東臨四海鎮，南與大莊科鄉及懷柔區九渡河鎮交界，西與舊縣鎮、沈家營鎮、井莊鎮接壤，北依香營鄉、劉斌堡鄉。鎮域面積146.51平方千米。 秦漢時期，永寧地區屬上谷郡夷縣。唐朝末年，屬儒州。遼、金、元時期，屬縉山縣。永寧城始建於明朝。民國初年屬延慶縣。民國三十八年（1949年）6月，成立永寧鎮。1950年4月，鎮改區。1958年8月，成立東風人民公社。1983年，公社改鄉。1990年，鄉改鎮。1997年9月，清泉鋪鄉併入。截至2018年末，永寧鎮有戶籍人口26646人。截至2020年6月，永寧鎮下轄1個社區和36個行政村，鎮政府駐北關村。 2011年，永寧鎮地方財政收入276.5萬元，比上年增長9.6%。從各主要稅種看，完成營業稅221.2萬元，增值稅49.3萬元，企業所得稅6萬元，個人所得稅10萬元，分別比上年增長17.3%、8.2%、3.6%、4.7%。