天竺鎮,北京市順義區下轄鎮,位於東經116°33′32″~116°37′20″,北緯40°00′59″~40°05′43″之間。地處順義城區西南部,東臨仁和鎮、李橋鎮,南與朝陽區的孫河鄉、金盞鄉隔溫榆河相望,西鄰空港街道,北與後沙峪鎮相鄰。鎮域面積13.24平方千米。
明代以前,天竺地區爲順州及順義縣屬地。清康熙五十八年(1719年),天竺地區除龍山、桃山外,屬順天府大興縣。光緒三十四年(1908年),龍山、桃山劃歸大興縣。民國三十年(1941年),天竺地區劃歸順義。1956年,撤區建鄉,下轄5個自然村。1963年4月,建天竺人民公社。1983年8月,公社改鄉。1989年11月,鄉改鎮。1998年4月,鎮改地區辦事處。2000年6月,在地區辦事處設天竺鎮。截至2018年末,天竺鎮有戶籍人口有14189人。截至2019年10月,天竺鎮下轄3個社區和8個行政村,鎮政府駐天竺鎮府右街6號。
2011年,天竺鎮工業總產值達到16.3億元,比上年增長29%,工業增加值2.8億元,佔國內生產總值的比重13.7%。財政總收入11.9億元,比上年增長45%。其中地方財政收入3.5億元,比上年增長36%。從各主要稅種看,完成營業稅3.7億元,增值稅1.6億元,企業所得稅3.5億元,分別比上年增長37.3%、-16.2%、216.5%0人均財政收入3.6萬元,比上年增長97.8%。